自分と自分の子どもが写っている作品なので、許可は取れています。モデルリリース書類が必要ですか？

はい、必要です。
撮影者ご自身や家族などの近しい方が被写体であっても、モデルリリース書類は必ず提出してください。
※未成年者が被写体の場合は、すべての親権者の同意を得た上で、親権者の署名が必要です。